מקטע 51 של שביל ישראל מבאר מילחן לתמנע הינו מקטע מרהיב בצבעיו וגווניו, המתחיל במעבר על פני באר אחת מיוחדת, דרך תצפיות נוף על אחד המקומות המיוחדים בארץ, ועד עמק אחד ססגוני וצבעוני. אורך המקטע 12 ק"מ והוא אורך כ-6-7 שעות.
המסלול מתחיל בחניון לילה באר מילחן ומסתיים בפארק תמנע. שימו לב כי נקודת ההתחלה היא נקודה הנגישה אך ורק לרכב 4X4 לכן הדרכים האפשריות לביצוע מקטע זה הן או להסתייע בשירותי הקפצות שטח בתשלום, או לחילופין לבצע טיול בן יומיים (בצירוף המקטע הקודם) ולשלב לינת שטח בחניון הלילה באר מילחן. בשתי האפשרויות הללו את הרכב יש להחנות בנקודת הסיום בפארק תמנע (נגיש גם בתחבורה ציבורית).
